天上能飛、地面可跑，清華造出全球一款 無人駕駛陸空兩棲飛車

近日，清華大學車輛與運載學院教授、中國工程院院士李駿團隊成功研制*代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車。該車輛全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛，是全球一款 集成智能駕駛功能的純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。

該車輛基于空間融合感知系統(tǒng)，通過空間感知場、空間復合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術，實現(xiàn)了陸空結合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。

車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅底盤作為地面行駛的基礎結構，在此基礎上利用旋翼實現(xiàn)高自由度的飛行動作。車輛實現(xiàn)旋翼與車輪底盤結合，與地面無人車相比，具備更高維度的運動能力和更好的靈活性；與傳統(tǒng)無人機相比，實現(xiàn)了有效續(xù)航里程的增加。

該車輛具備無人駕駛自主決策能力，無人飛行汽車配備的環(huán)境感知系統(tǒng)與無人車相同，具有自主決策能力，無需人為控制；相比于點對點的路徑，這款旋翼式陸空兩棲無人駕駛飛行車輛可以進行立體路徑規(guī)劃，可實現(xiàn)垂直起降、空間規(guī)劃、空中懸停、飛行避障、地面巡航、跟車行駛等功能。車輛行駛過程中，車輛會實時構建空間駕駛感知模型，判斷障礙類型，針對無法繞行的障礙，就會啟動飛行模式，飛越障礙并尋找可行駛域，進而降落至路徑中的可行駛的平坦地面，實現(xiàn)空陸兩棲效率高 自由切換，提高運輸通行效率。

清華大學車輛與運載學院級別高 工程師張新鈺、博士后譚啟凡與計算機系副教授劉華平合作開展了針對新型智能飛行汽車的車輛結構設計、運動控制設計、感知系統(tǒng)設計與系統(tǒng)集成的研究，并多次在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)等地分別進行了針對城市路面環(huán)境與野外復雜地形的飛行實驗驗證。

專家指出，在智慧城市智能交通智能汽車的總體框架下，智能運載工具與立體交通的深度融合是智慧城市的必然趨勢。陸空兩棲自主駕駛飛車可應用于物資運送、救援、出行等領域，較 終將融入到基于智慧城市智能交通智能汽車的整體架構之中。