《創(chuàng)世紀》在“上帝創(chuàng)造亞當”中有描述"耶和華神用地上的塵土造人,將生氣吹在他的鼻孔里,他就成了有靈的活人”,這里的S2就如擁有了“上帝的能力”,TA可以為各類終端設備注入“生氣”,并賦予它們人工智能的能力。
S2究竟是什么?為何擁有如此“神力”?
其實,S2是一款嵌入式人工智能超級計算器,TA神奇的能力來源于搭載了目前算力知名的移動處理器—— NVIDIA Jetson TX2,并提供主流人工智能算法模型的加速 SDK,是較 適合邊緣計算的高性能平臺。
TA采用高度集成化設計,物理形態(tài)優(yōu)越,省去了用戶繁瑣的調試步驟,安裝操作簡單,極大地降低了終端智能的開發(fā)門檻。
可廣泛用于無人機、無人車、固定攝像鏡頭等各種終端設備中,并應用于無人機自動避障、人車自動識別跟蹤偵查、火災防控、無人車物流運輸、無人秤自動稱重物體、環(huán)境污染管理、高壓線路故障檢測、路面坑洼監(jiān)測等多種智能識別應用領域中。
市面上也有同類其它產(chǎn)品,為什么選擇S2?
來,直接看下面的一組對比
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S2的獨特優(yōu)勢,讓企業(yè)、研究院、政府機構或者個人進行AI方面的開發(fā)、研究、學習、應用等如虎添翼。
S2可用于多種終端設備的智能應用方面研發(fā),而S2+無人機,則為用戶提供了一種大面積效率高 作業(yè)方式的選擇。
無人機擁有著上帝視角,可大范圍觀測,且作業(yè)機動、響應快,當它裝上AI智能大腦后,則可以為用戶帶來更加效率高 的作業(yè)體驗。
目前,我們?yōu)榭蛻籼峁癝2+無人機”目標識別及跟蹤兩種解決方案,為此,我們研發(fā)人員已籌備一年有余,反復測試升級,只為帶給用戶成熟的方案,保證~可靠。
一、先看目標識別SDK:
公司研發(fā)團隊自主研發(fā)地圖標注軟件,通過連接S2,配合無人機的光學傳感器,基于視覺識別對于目標物體進行確認與定位。
我們的優(yōu)勢:
1.無人機搭載S2模塊和網(wǎng)口云臺可進行實時高清晰(1080P)識別,可達15FPS以上,SDK采用較 新加速框架和算法優(yōu)化模型,可用于環(huán)境檢測、森林火災檢測、道路巡檢、土方破壞、車輛檢測等。
2.實時記錄目標所在位置,支持可疑物報警,支持查看檢測結果記錄。
3.支持數(shù)據(jù)備份,識別結果圖像和數(shù)據(jù)自動進行備份到U盤。
4.支持模型重訓練,重裁剪優(yōu)化,客戶有定向需求后,可將不用的規(guī)模裁減掉,運行的更快。
5.云臺和圖傳有網(wǎng)口既可以搭配,如匯星海EH314、EH640等光學變焦相機與VDC、Xlink30圖傳等。
我們?yōu)橛脩敉扑]的方案:
二、再看目標跟蹤SDK:
S2采集視頻信息和飛行姿態(tài),同時和飛控通信,飛控控制飛機調整位置位置進行跟蹤。
我們的優(yōu)勢:
1.軟件代碼開源,包含ros/mavros接口,gazebo~接口,kcf目標跟蹤算法,吊艙控制,吊艙姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取,PX4目標追蹤代碼,支持跟蹤算法二次開發(fā)升級
2.PX4無人系統(tǒng)直接適配
3.支持ROS/Gazeb跟蹤算法三維~
4.位置追蹤目標物體
5.三軸吊艙,高分辨率,ROS/串行接口模塊,支持吊艙三軸角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍變焦距控制。
目前,S2與無人機整套方案正在測試中,不久將會跟大家見面。
總結:
目前,市場上針對于終端設備智能應用的嵌入式開發(fā)版,多數(shù)停留于模組+板子散裝狀態(tài),不僅調試需要很多時間、~性差,而且與各終端設備的兼容性也較差,S2的誕生則直接省去了以上麻煩,為各大機構、研究院進行AI方面的開發(fā)、研究、學習、應用等省去了大量人力及時間成本。
而S2與無人機的組合,則直接打開了無人機應用更廣闊的市場,也表示著匯星海正式踏入AI智能應用領域。目前,匯星?;谌?、車智能識別的無人機偵查方案已經(jīng)正式上市,同時接受火災防控、人員搜救、環(huán)境污染管理、工程車輛管理、路面坑洼監(jiān)測等多種智能識別無人機行業(yè)應用方案定制。歡迎大家咨詢!