無人機低空航拍生成等高線的方法與探討

概? 念

等高線指的是地形圖上高程相等的相鄰各點所連成的閉合曲線。把地面上海拔高度相同的點連成的閉合曲線，并垂直投影到一個水平面上，并按比例縮繪在圖紙上，就得到等高線。

等高線的大致可分兩種生成方式：

1、由離散點生成等高線：其生成的等高線精度取決于離散點的密度，離散點可以通過實地實測或者網上下載高程獲取，其中實地實測是較 為*的，但是卻是較 耗時，若是碰到山林等植被覆蓋較大的區(qū)域，可能還要砍樹測量，非常不便；而網上能*下載的高程精度往往比較低，無法滿足小區(qū)域范圍的等高線生成，這種數據比較適合于很大范圍的地形圖分析（圖一）。

圖一? 利用網上下載高程生成澧陽平原小范圍的等高線

2、利用數字表面/高程模型由GIS軟件直接生成等高線，由于無人機航測可獲取區(qū)域內大量高程信息，此方法可以非常*的生成等高線，但由于南方地區(qū)多有植被覆蓋，地表高程較難獲得，表面模型上包含大量地物信息，生成的等高線非常復雜，如圖二：

圖二? 苗兒崗遺址直接由DSM生成等高線（等高距2米）

那么，在數字表面模型上提取地表裸露區(qū)域的高程點，再利用這些點生成的等高線，既滿足精度要求，也基本不含地物信息。

方法步驟

1無人機低空拍攝

根據攝影測量的原理，在拍攝時應該遵循同航向相鄰影像75%左右重疊率，以及相鄰航向影像50%左右重疊率，采用航線掃描拍攝的模式拍攝照片，若需要高精度的測繪成果，則需要在地面上做好控制點，控制點應當均勻分布在測區(qū)內，或者精度無太大要求，則可以用飛機自帶的GPS數據進行空三解算。

圖三? 無人機低空航拍遺址

2生成數字表面模型

利用photoscan，pix4d等軟件將無人機拍攝的照片組建模，進行空三解算，這里以photoscan為例，在有控制點數據的條件下（或者照片的GPS數據），可以由軟件生成數字表面模型DSM，可以看到表面模型上有*的房屋和植被干擾（圖四）。

圖四? 賀家?guī)X遺址數字表面模型

3提取高程點

將DSM導入ARCGIS軟件，同時拖入DOM，新建一個點文件，在沒有植被及房屋覆蓋的地面添加點，利用“值提取至點”的工具，提取DSM上的高程值，而被植被覆蓋的區(qū)域，我們盡量在實地測量幾個高程點，若植被過于茂密很難測量，可以實地估計一下植被的高度，再在DSM提取的高程值上減去植被高度，就得到一組高程點（圖五）。

圖五? 裸露的地表添加點

4生成等高線

將得到的高程點文件導入至南方CASS等軟件，即可建立三角網，再生成等高線，可以看到，生成的等高線符合地形趨勢，且更簡單平滑。

圖六? 離散點生成三角網進而生成等高線（等高距2米）

總? 結

利用無人機低空航拍提取高程點生成等高線，相對于人工測量碎部點，更加簡單效率高 ，能夠節(jié)省大量外業(yè)時間，較 終結果能得到一副符合地形走勢的等高線圖，非常適合中小型遺址的地形圖繪制（圖七）。

圖七? DSM直接生成等高線與提取高程點后生成等高線對比（等高距2米）

文章來源：RTK之家