教學(xué)視頻|小白鯊260固定翼組裝步驟
小白鯊 260 是匯星海自主研發(fā)的垂直起降無人機，歷經(jīng)多次討論、設(shè)計、調(diào)試再調(diào)試，優(yōu)中取優(yōu)，反復(fù)錘煉，研發(fā)而成，集長航時、長續(xù)航、操控智能簡捷等優(yōu)點，可滿足多種行業(yè)應(yīng)用需求，尤其是面對要求嚴(yán)苛的高精行業(yè)應(yīng)用同樣表現(xiàn)良好。
產(chǎn)品特點：
小白鯊采用凱夫拉爾和高密度復(fù)合材料制成，具有強度大和重量輕的特點，飛機總重（不含電池與負(fù)載）5.5kg，zui大起飛重量為 12kg。
小白鯊的失速速度為15m/s-16m/s，zui大飛行速度約100km/h。除了電池、電機、電調(diào)、螺旋槳和其它必要的設(shè)備，還有1.5-3kg有效負(fù)載用于攜帶測繪相機、云臺吊艙等設(shè)備。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
·超長續(xù)航時間2.5小時
小白鯊260經(jīng)反復(fù)設(shè)計優(yōu)化，實現(xiàn)zui大續(xù)航時間2.5小時，zui高速度可達(dá)100km/h，可滿足多種作業(yè)需求，減少人工成本的同時更大幅提升作業(yè)效率。
·三模定位系統(tǒng) PPK 高精度飛行
小白鯊集成三模定位系統(tǒng)，搭載后差分PPK系統(tǒng)，輸出厘米級定位精度，讓無人機按照精準(zhǔn)軌跡實現(xiàn)*飛行，滿足測繪、數(shù)據(jù)采集等多種高精度行業(yè)應(yīng)用需求。
·1:500免像控
小白鯊可實現(xiàn)1:500免像控，工作人員無需翻山越嶺布控像控點，大幅降低外業(yè)工作量。
·垂直起降 及時響應(yīng)
小白鯊可垂直起降，輕松應(yīng)對各種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，讓無人機及時響應(yīng)執(zhí)行各項作業(yè)任務(wù)。
·摒棄繁瑣 簡單作業(yè)
小白鯊采用模塊化設(shè)計，配備126×46×44cm便攜箱，易于安裝和運輸。
·智能化作業(yè)
小白鯊全程可自主飛行。規(guī)劃好航線，即可完成數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)變換、垂直起降等飛行任務(wù)。智能化作業(yè)，操控便捷，1人即可作業(yè)，節(jié)省人力成本。
測試情況：
·高海拔地區(qū)測試
本次測試位于青海省黃南州同仁縣，海拔高達(dá)2491米，小白鯊設(shè)計飛行對地高度500米，實際航高海拔2991米，按照預(yù)定規(guī)劃，順利完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
·大風(fēng)天氣測試
本次測試位于內(nèi)蒙古阿拉善盟額濟納旗，當(dāng)天氣溫-3℃，陣風(fēng)5級，小白鯊研發(fā)人員經(jīng)過充分準(zhǔn)備、調(diào)試及方案規(guī)劃，逆風(fēng)飛翔，順利完成規(guī)劃航線飛行、數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)化等任務(wù)。
·低溫天氣測試
本次測試位于黑龍江綏化市，氣溫低至零下20攝氏度，小白鯊在極端環(huán)境條件下，各固件、傳感器運轉(zhuǎn)正常，低溫情況下，小白鯊續(xù)航表現(xiàn)穩(wěn)定，順利完成了預(yù)定測試任務(wù)。
·山林復(fù)雜地形測試
本次測試位于陜西省西安市秦嶺洪慶山。數(shù)據(jù)采集期間，小白鯊飛行狀態(tài)變換靈敏，響應(yīng)指令精準(zhǔn)，在續(xù)航飛行2小時15分鐘后，按照技術(shù)人員指令~返航。
應(yīng)用案例：
小白鯊搭載各種經(jīng)驗豐富設(shè)備，可用于測繪、測量、遠(yuǎn)程檢查、電力巡檢、城市規(guī)劃、能源項目、道路建設(shè)項目、礦山測量等行業(yè)應(yīng)用。
·航測
背景簡介：項目位于山東某開發(fā)區(qū)，小白鯊搭載Seeker30，30 倍光學(xué)變焦三軸云臺執(zhí)行任務(wù)，項目面積為2.6個平方公里，環(huán)境溫度3攝氏度，風(fēng)力3級。
實施情況：根據(jù)項目測區(qū)的事前規(guī)劃情況，本項目外業(yè)參與人員2人，采用Mission Planner 規(guī)劃航線，使用瑞士EMLID記錄RPK數(shù)據(jù)，用RTK POST EMLID處理差分?jǐn)?shù)據(jù)，用PhotoScan進(jìn)行點云建模，用Pix4d進(jìn)行后期處理。
內(nèi)外業(yè)完成時間：外業(yè)航測數(shù)據(jù)采集時間為1天，內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)時間為1天。
