無人機-測繪篇

激光雷達+無人機=廣闊可能？

激光雷達從面世伊始，無人機搭載激光雷達技術(shù)已快速應(yīng)用于林業(yè)調(diào)查、無人機測繪、智慧城市、應(yīng)急勘災(zāi)等諸多領(lǐng)域。

該激光雷達相機可搭載在多旋翼無人機、固定翼無人機等飛行器上。此次我們將激光雷達相機搭載于NAGA X8，可快速大面積獲取地物的空間位置和屬性信息，進行測繪工作。

這款激光雷達相機由激光傳感器、全球定位系統(tǒng)（GNSS）和慣導(dǎo)系統(tǒng)（INS）組成，通過GNSS/INS組合差分定位定向，提供流動站的瞬時位置、速度和姿態(tài)信息（俯仰、橫滾、航向）。用于快速準確獲取地物的三維坐標和數(shù)字影像數(shù)據(jù)。實現(xiàn)了從點測量到面測量的革命性技術(shù)突破。

它配備經(jīng)驗豐富的點云預(yù)處理軟件—POS解算軟件和gAirHawk點云計算軟件。

POS解算軟件對流動站GNSS數(shù)據(jù)，基站GNSS數(shù)據(jù)，IMU數(shù)據(jù)進行組合解算，給掃描系統(tǒng)提供高精度的位置、速度和姿態(tài)信息。

gAirHawk點云計算軟件利用高精度的POS結(jié)果，給點云數(shù)據(jù)提供直接的地理參考。

gAirHawk在預(yù)處理后，可繼續(xù)進行點云分類，濾波，生成4D成果等等。